如何调整齿轮齿条式转向器的啮合间隙?

2023-07-09 07:45:34

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如何调整齿轮齿条式转向器的啮合间隙?

首先:齿轮位置一定做成可以调节,比如偏心轴承座结构或长孔,微调齿轮齿条啮合间隙,不至于太大或太小其次:控制系统必须设置回程间隙补偿指令,调整齿轮反转后的传动间隙,比如实际要走5mm,考虑到间隙,调整伺服电机脉冲数,实际行走可能5.2mm,这0.2就是传动间隙,具体数值需要测试后才知道。

第三:为了使得切割图形不失真,一定要考虑传动部件的惯量和伺服电机惯量比,最好小于3,

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