movj和movl指令意思？

提及movj和movl指令意思？的相关内容，许多人不太了解，来看看小广的介绍吧！

movj和movl指令意思？

MOVJ就是关节插补，MOVL是直线插补，MOVC是圆弧插补，MOVS是抛物线

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：MOVEPICK！表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。MOVET<位置>，<手开度>

上方文章全文共313字，希望对大家有所帮助。