直升机旋翼为什么要上下“挥舞”？

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直升机旋翼为什么要上下“挥舞”？

直升机的桨叶是要上下挥舞的，共轴双旋翼直升机为了避免上下桨叶由于挥舞而碰撞，中间距离大，这是共轴双旋翼直升机高度比同级尾桨直升机高的原因。

虽然共轴双旋翼直升机有2组桨叶，桨叶可以做的短一些，但是直升机越大，桨叶仍然要越长或越多，重型直升机要求多而且长的桨叶，更长的桨叶上下挥舞的范围也就越大，而且桨叶少的时候，可以控制交错减少上下桨叶间隔（支奴干直升机两组桨叶上下挥舞的范围就有部分重叠）。

如果重型直升机选择工作双旋翼，那么上下组桨叶的间距将达到难以保证强度的地步，因此像米-26这一级的直升机就基本不可能用共轴双旋翼。

由于相对于直升机运动方向而言，桨叶分为前行桨叶和后行桨叶，前行桨叶的实际速度还要加上气流速度等，后行桨叶的实际速度还要减去气流速度等，因此前行桨叶的相对速度比后行桨叶快，提供的升力也更多。

在没有挥舞铰时，两侧桨叶升力大小不等将构成滚转力矩使直升机滚转。有挥舞铰时，前行桨升力大，便绕挥舞铰向上挥舞；后行桨升力小，便绕挥舞铰向下挥舞，这样，不平衡的滚转力矩无法传到机身，从而避免了直升机前飞中产生滚转。

这就是直升机的主旋翼桨叶要上下挥舞的原因。

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